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　　1、齒面成形法加工：
　　成形法加工是指利用成形刀具對工件進行加工。用這種方法制造的導軌齒條精度較低，只能用在低速運動的環境中。成形法的常用加工方法包括銑齒、成形插齒、拉齒、成形磨齒，其中常用的是銑齒。銑齒是指用成形齒輪銑刀在銑床上直接切制齒輪的方法。銑齒的加工特點是加工方便，成本低，但其生產率和精度也相對較低。
　　2、齒面展成法加工：
　　展成法加工是指利用工件和刀具做展成切削運動進行加工的方法。他是利用導軌齒條副的嚙合運動實現齒廓的切削。展成法的常用加工方法為滾齒、插齒、剃齒、珩齒、磨齒等，其中常用的是滾齒和插齒。展成法加工需要齒輪加工機床，加工精度較高。
　　滾齒：滾切齒輪可將看作無嚙合間隙的齒輪與齒條傳動。當滾齒旋轉一周時，相當于齒條在法向移動一個刀齒。滾齒是目前應用較廣的切齒方法，可加工漸開線齒輪、圓弧齒輪、擺線齒輪、鏈輪、棘輪、蝸輪和包絡蝸桿，精度一般可到DIN4~7級。目前滾齒技術有多頭滾刀滾齒、硬齒面滾齒技術、大型齒輪滾齒技術、高速滾齒技術等。
　　插齒：插齒適合于加工內齒輪和多聯齒輪。采用特殊刀具和附件后，還可加工無聲鏈輪、棘輪、內外花鍵、齒形皮帶輪、扇形齒輪、非完整齒齒輪、特殊齒形結合子、齒條、端面齒輪和錐度齒輪等。目前插齒技術有、多刀頭插齒技術、微機數控插齒機、硬齒面齒輪插削技術等。